One of the key challenges in deploying RL to real-world applications is to adapt to variations of unknown environment contexts, such as changing terrains in robotic tasks and fluctuated bandwidth in congestion control. Existing works on adaptation to unknown environment contexts either assume the contexts are the same for the whole episode or assume the context variables are Markovian. However, in many real-world applications, the environment context usually stays stable for a stochastic period and then changes in an abrupt and unpredictable manner within an episode, resulting in a segment structure, which existing works fail to address. To leverage the segment structure of piecewise stable context in real-world applications, in this paper, we propose a \textit{\textbf{Se}gmented \textbf{C}ontext \textbf{B}elief \textbf{A}ugmented \textbf{D}eep~(SeCBAD)} RL method. Our method can jointly infer the belief distribution over latent context with the posterior over segment length and perform more accurate belief context inference with observed data within the current context segment. The inferred belief context can be leveraged to augment the state, leading to a policy that can adapt to abrupt variations in context. We demonstrate empirically that SeCBAD can infer context segment length accurately and outperform existing methods on a toy grid world environment and Mujuco tasks with piecewise-stable context.

The security of artificial intelligence (AI) is an important research area towards safe, reliable, and trustworthy AI systems. To accelerate the research on AI security, the Artificial Intelligence Security Competition (AISC) was organized by the Zhongguancun Laboratory, China Industrial Control Systems Cyber Emergency Response Team, Institute for Artificial Intelligence, Tsinghua University, and RealAI as part of the Zhongguancun International Frontier Technology Innovation Competition (https://www.zgc-aisc.com/en). The competition consists of three tracks, including Deepfake Security Competition, Autonomous Driving Security Competition, and Face Recognition Security Competition. This report will introduce the competition rules of these three tracks and the solutions of top-ranking teams in each track.

Facial expression recognition (FER) plays a significant role in the ubiquitous application of computer vision. We revisit this problem with a new perspective on whether it can acquire useful representations that improve FER performance in the image generation process, and propose a novel generative method based on the image inversion mechanism for the FER task, termed Inversion FER (IFER). Particularly, we devise a novel Adversarial Style Inversion Transformer (ASIT) towards IFER to comprehensively extract features of generated facial images. In addition, ASIT is equipped with an image inversion discriminator that measures the cosine similarity of semantic features between source and generated images, constrained by a distribution alignment loss. Finally, we introduce a feature modulation module to fuse the structural code and latent codes from ASIT for the subsequent FER work. We extensively evaluate ASIT on facial datasets such as FFHQ and CelebA-HQ, showing that our approach achieves state-of-the-art facial inversion performance. IFER also achieves competitive results in facial expression recognition datasets such as RAF-DB, SFEW and AffectNet. The code and models are available at https://github.com/Talented-Q/IFER-master.

红外小目标检测（ISTD）是重要的计算机视觉任务。 ISTD旨在将小目标与复杂的背景混乱区分开。红外辐射在距离上衰减，使目标高度变暗，容易与背景混乱混淆，这使得探测器具有挑战性，以平衡精度和召回率。为了解决这一困难，本文提出了一种基于神经网络的ISTD方法，称为CourtNet，该方法具有三个子网络：起诉网络旨在提高召回率；被告网络致力于提高精度率。陪审团网络加权他们的结果，以适应精确度和召回率。此外，起诉网络还利用了密集的连接变压器结构，这可以防止小目标在网络正向传播中消失。另外，采用细粒度的注意模块来准确定位小目标。实验结果表明，CourtNet在两个ISTD数据集（0.62）和SIRST（0.73）上达到了最佳的F1得分。

对具有代理商初始位置未知的有限3D环境的多代理探索是一个具有挑战性的问题。它需要快速探索环境，并坚定合并代理商构建的子图。我们认为现有方法是侵略性或保守的：在检测到重叠时，积极的策略合并了两种由不同代理构建的子图，这可能导致由于对重叠的错误阳性检测而导致不正确的合并，因此是如此。不健全。保守策略指导一个代理人在合并之前重新审视另一个代理商的过量验证历史轨迹，这可以降低由于对同一空间的反复探索而引起的勘探效率。为了巧妙地平衡子图合并和勘探效率的鲁棒性，我们为基于激光雷达的多代理探索开发了一种新方法，该方法可以指导一个代理商以\ emph {自适应}方式重复另一个代理商的轨迹子图合并过程的指标。此外，我们的方法通过计划合并子图的代理人共同计划，以进一步提高勘探效率，以\ emph {Cooperative}方式将最近的单格分层勘探策略扩展到多个代理。我们的实验表明，我们的方法平均比基线高出50 \％，同时稳固地合并子映射。

关于多模式情绪识别的最新作品转向端到端模型，该模型可以提取与两阶段管道相比，目标任务监督的特定任务特征。但是，以前的方法仅模拟文本和声学和视觉方式之间的特征相互作用，而忽略了捕获声学和视觉方式之间的特征相互作用。在本文中，我们提出了多模式的端到端变压器（ME2ET），该变压器可以有效地对低级和高级水平的文本，声学和视觉方式之间的三模式特征进行建模。在低水平，我们提出了进行性三模式的注意，可以通过采用两次通行策略来对三模式特征相互作用进行建模，并可以进一步利用这种相互作用，以通过降低输入令牌来显着降低计算和记忆复杂性长度。在高水平上，我们引入了三模式特征融合层，以明确汇总三种模式的语义表示。 CMU-MOSEI和IEMOCAP数据集的实验结果表明，ME2ET实现了最新性能。进一步的深入分析证明了拟议的渐进三模式关注的有效性，效率和解释性，这可以帮助我们的模型实现更好的性能，同时显着降低计算和记忆成本。我们的代码将公开可用。

图形上的神经扩散是一类新型的图形神经网络，最近引起了越来越多的关注。图形神经偏微分方程（PDE）的能力在解决图形神经网络（GNN）的常见障碍方面的能力，例如过度平滑和瓶颈的问题，但尚未对其对逆性攻击的稳健性。在这项工作中，我们探讨了图神经PDE的稳健性。我们从经验上证明，与其他GNN相比，图形神经PDE在本质上对拓扑扰动更为强大。我们通过利用在图形拓扑扰动下利用热半群的稳定性来提供对这一现象的见解。我们讨论了各种图扩散操作员，并将它们与现有的图神经PDE相关联。此外，我们提出了一个一般图形神经PDE框架，可以通过该框架来定义新的强大GNN。我们验证了新模型在多个基准数据集上实现了可比的最新性能。

长期以来，将物体检测推向开放量和几乎没有射击转移一直是计算机视觉研究的挑战。这项工作探讨了一种持续的学习方法，该方法使探测器能够通过多数据远见语言的预训练扩展其零/少量功能。我们使用自然语言作为知识表示，我们探讨了从不同培训数据集积累“视觉词汇”的方法，并将任务统一为语言条件的检测框架。具体而言，我们提出了一种新颖的语言感知探测器OMDET和一种新颖的培训机制。拟议的多模式检测网络可以解决多数据库联合培训中的技术挑战，并且可以推广到任意数量的培训数据集，而无需手动标签分类合并的要求。与单独训练相比，Coco，Pascal VOC和更宽的面部/行人的实验结果通过在关节训练中或更高的分数来证实了疗效。此外，我们对超过400万个独特的对象词汇进行了预先培训，并在ODINW的35个下游任务上评估了所得模型。结果表明，OMDET能够在ODINW上实现最新的微调性能。分析表明，通过扩展提出的预训练方法，OMDET继续改善其零/少量调整性能，这表明了进一步扩展的有希望的方法。

位置识别是可以协助同时定位和映射（SLAM）进行循环闭合检测和重新定位以进行长期导航的基本模块。在过去的20美元中，该地点认可社区取得了惊人的进步，这吸引了在计算机视觉和机器人技术等多个领域的广泛研究兴趣和应用。但是，在复杂的现实世界情景中，很少有方法显示出有希望的位置识别性能，在复杂的现实世界中，长期和大规模的外观变化通常会导致故障。此外，在最先进的方法之间缺乏集成框架，可以应对所有挑战，包括外观变化，观点差异，对未知区域的稳健性以及现实世界中的效率申请。在这项工作中，我们调查针对长期本地化并讨论未来方向和机会的最先进方法。首先，我们研究了长期自主权中的位置识别以及在现实环境中面临的主要挑战。然后，我们回顾了最新的作品，以应对各种位置识别挑战的不同传感器方式和当前的策略的认可。最后，我们回顾了现有的数据集以进行长期本地化，并为不同的方法介绍了我们的数据集和评估API。本文可以成为该地点识别界新手的研究人员以及关心长期机器人自主权的研究人员。我们还对机器人技术中的常见问题提供了意见：机器人是否需要准确的本地化来实现长期自治？这项工作以及我们的数据集和评估API的摘要可向机器人社区公开，网址为：https：//github.com/metaslam/gprs。

这里介绍了人工智能研究所（IARAI）组织的2022年Landslide4sense（L4S）竞赛的科学结果。竞争的目的是根据全球收集的卫星图像的大规模多个来源自动检测滑坡。 2022 L4S旨在促进有关使用卫星图像的语义分割任务的深度学习模型（DL）模型最新发展的跨学科研究。在过去的几年中，由于卷积神经网络（CNN）的发展，基于DL的模型已经达到了对图像解释的期望。本文的主要目的是介绍本次比赛中介绍的细节和表现最佳的算法。获胜的解决方案详细介绍了Swin Transformer，Segformer和U-NET等最先进的模型。还考虑了先进的机器学习技术和诸如硬采矿，自我培训和混合数据增强之类的策略。此外，我们描述了L4S基准数据集，以促进进一步的比较，并在线报告准确性评估的结果。可以在\ textIt {未来开发排行榜上访问数据，以供将来评估，\ url {https://www.iarai.ac.ac.at/landslide4sense/challenge/}，并邀请研究人员提交更多预测结果，评估准确性在他们的方法中，将它们与其他用户的方法进行比较，理想情况下，改善了本文报告的滑坡检测结果。